线上课 - 自动寻航实践队

Online Learning Track

线上课 · 从零到一学习路线

面向新成员与对无人系统/自动驾驶感兴趣的同学，提供体系化内容：基础概念 → 工具链 → 项目实践。

数学/控制/感知基础 + 关键工具与环境搭建（建议 1~2 周完成）。

Linux Python/C++ ROS

仿真、调参、数据记录与可视化；形成可复现的实验流程。

Gazebo Docker Plot

以小项目驱动：路径规划/目标跟踪/避障策略，上手可展示成果。

Planning Perception Control

课程讲义、作业模板、参考答案（把 # 换成你的链接）。

课程视频、答疑回放、复习清单（把 # 换成你的链接）。